Нейросетевая модель для синтеза конфигурационного пространства манипуляторов.

«НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ»: РАЗРАБОТКА, ПРИМЕНЕНИЕ, №1, 2004

Нейросетевая модель для синтеза конфигурационного пространства манипуляторов.

Предложен эффективный метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели. Разработаны модификация RBFN сети и алгоритма ее обучения для генерации данной модели. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при проектировании роботизированных технологических комплексов. Пашкевич А.П., Кожевников М.М.

 

Январь 01st, 2004

Предложен эффективный метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели. Разработаны модификация RBFN сети и алгоритма ее обучения для генерации данной модели. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при проектировании роботизированных технологических комплексов.

Пашкевич А.П., Кожевников М.М.

There are no responses so far.
Leave your response

You must be logged in to post a comment.