Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата

«НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ»: РАЗРАБОТКА, ПРИМЕНЕНИЕ, №7-8, 2004

Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата

Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в алгоритмах управления движением подводных аппаратов. Предложена нейросетевая структура системы управления; изложен метод построения нейросетевого алгоритма; приведен пример применения трехслойной нейронной сети с оперативным обучением в законе стабилизации курса подводного аппарата. Григорьев В. Е., Сиек Ю. Л.

 

Август 01st, 2004

Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в алгоритмах управления движением подводных аппаратов. Предложена нейросетевая структура системы управления; изложен метод построения нейросетевого алгоритма; приведен пример применения трехслойной нейронной сети с оперативным обучением в законе стабилизации курса подводного аппарата.

Григорьев В. Е., Сиек Ю. Л.

There are no responses so far.
Leave your response

You must be logged in to post a comment.