Рассмотрена модель нейронной структуры управления сокращением парой мышц-антогонистов. Представлены модель мышечного волокна и афферентного нейрона как универсального преобразователя сенсорной информации в импульсный поток. Проведены численные эксперименты, показавшие качественную адекватность поведения предложенных математических моделей их биологическим прототипам.

А. В. Бахшиев

вед. программист Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики,

г. Санкт-Петербург.

С. П. Романов

д. биол. н., вед. научн. сотр. Института физиологии им. И. П. Павлова РАН, г. Санкт-Петербург.