Предложена архитектура быстродействующего и надежного ПИД-регулятора на основе мультинейропроцессорной технологии с модулярной обработкой данных, имеющих улучшенные характеристики по сравнению с ПИД-регулятором, функционирующим в двоичной системе счисления.

Червяков Н. И., Югов Д. Н., Лавриненко А. В.