РАЗРАБОТКА И ПРОДВИЖЕНИЕ
ВЫСКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ ПОРТАЛОВ,
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ
И ИНТЕРФЕЙСОВ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Предложен нейросетевой метод синтеза программных движений роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, учитывающий специфику сборочно-сварочного производства. Произведен анализ устойчивости и эффективности разработанной нейросетевой модели.

Пашкевич А.П., Кожевников М.М.