Рассмотрена задача распознавания объектов, появляющихся на сцене в разных ракурсах и масштабах. Предложена система, распознающая трехмерные объекты, используя их структурное описание в форме графов с привязкой к двухмерным видам объектов. Выполнена классификация объектов с помощью специальных нейрологических средств. Станкевич Л. А., Тихомиров В. В., Троцкий Д. В. Подробнее →

Обсуждены подходы к построению и использованию нейросетевых ансамблей при интерпретации экстремальных ситуаций, анализ которых проведен на основе экспериментальных данных о климатических спектрах морского волнения. Разработаны нейросетевые ансамбли использованы в задачах анализа и прогноза взаимодействия динамического объекта с внешней средой в бортовых интеллектуальных системах реального времени. Нечаев Ю. И. Подробнее →

Предложена распределенная информационно-интеллектуальная система наблюдения за движением подводных аппаратов. Ермоленко А. С., Мирошников В. П., Рудинский А. В. Подробнее →

Обсуждена проблема использования нейро-нечетких технологий контроля динамики движения судна во льдах, особенности взаимодействия судна с ледовым полем; сформулированы принципы организации многорежимной системы контроля; построены алгоритмы нейро-нечеткого управления в рамках принципа конкуренции; проведено моделирование динамики судна с использованием алгоритмов, построенных на основе классической теории управления и нейро-нечетких моделей. Нечаев Ю. И. Подробнее →

Изложены результаты разработки структур алгоритма управления подводным аппаратом для его реализации в специализированной бортовой вычислительной среде; обоснован выбор нечетких нейросетевых схем вычислений; приведено описание их элементов; разработан метод параметрического синтеза схем; решена задача аппроксимации алгоритма управления в терминах нечеткого нейросетевого логического базиса. Сиек Ю. Л. Подробнее →

Рассмотрены проблема и механизмы адаптации в нейросетевых системах управления нелинейными динамическими объектами с моделями неопределенностей, полученными по эмпирическим данным в классе нелинейно параметризованных зависимостей. Тюкин И. Ю., Терехов В. А. Подробнее →

Предложена распределенная информационно-интеллектуальная система наблюдения за движением подводных аппаратов. Ермоленко А. С., Мирошников В. П., Рудинский А. В. Подробнее →