Представлена модель активного анализа изображений для систем машинного зрения на основе ретиноподобного сенсора с фовеальным восприятием. Модель включает фовеальный сенсор с радиальной организацией рецептивных полей в периферической области. Рассмотрены процедуры параллельного выделения и кодирования зрительных признаков на основе непроизвольных микросмещений изображений. На нижнем уровне зрительного восприятия модель образа объекта представляется в виде интегральных и локальных гистограмм направлений градиентов яркости. Построение описаний образов и их распознавание основано на динамической процедуре с использованием рассматривающих движений фовеального сенсора. Приведены примеры активного анализа изображений.

Гаврилей Ю.К., Самарин А.И., Шевченко М.А.