Приведен анализ разработок нейрокомпьютеров и нейросетевых технологий для построения экспертных систем СУБД. Харламов А.А., Аллахвердов С.А., Самаев Е.С. Подробнее →

Рассмотрена малоисследованная область взаимодействия человека с роботами различных типов на уровне интерфейсов; на основе моделей теории живого движения и исполнительного действия. Представлены прогнозы и тенденции развития роботов и взаимодействия человека с ними. Рыжов В.А. Подробнее →

Рассмотрены принципы формального представления предметной области в виде понятийной модели, составленной из множества понятий рассматриваемой области и набора их грамматических отношений на примере нормативных документов по безналичным расчетам в Банке России. Белоусов В.В., Минеев Г.Ю., Климова Л.М., Кузнецов И.Е. Подробнее →

Проанализировано понятие глубинных структур Хомского, предложившего моделирование естественных языков для управления синтезом речи, получившего развитие в лингвистике и искусственном интеллекте. Предложено развитие знания теории управления в языковом обучении и экспертных систем автоматического регулирования человеческой деятельностью на примере «именования предметных имен». Крюкова О.П. Подробнее →

Представлены два направления речевых разработок. Классический акустико-фонетический анализ, использующий гребенку специальным образом настроенных фильтров – модель уха человека, извлекающих из речевого потока только то, что нужно для восприятия звука речи. Второе направление касается формирования и использования источников знаний верхних уровней, предназначенных для фильтрации потока гипотез, порождаемых на акустико-фонетическом уровне. Для реализации второго подхода предлагается использовать.. Подробнее →

Представлена модель активного анализа изображений для систем машинного зрения на основе ретиноподобного сенсора с фовеальным восприятием. Модель включает фовеальный сенсор с радиальной организацией рецептивных полей в периферической области. Рассмотрены процедуры параллельного выделения и кодирования зрительных признаков на основе непроизвольных микросмещений изображений. На нижнем уровне зрительного восприятия модель образа объекта представляется в виде интегральных и локальных.. Подробнее →

Рассмотрен уровень планирования траектории движения схвата манипулятора с целью согласованной по скорости встречи с объектом наблюдений. Зенкевич С. Л., Заединов Р. В. Подробнее →

Рассмотрен подход к управлению интеллектуальными роботами. Предложено создавать искусственные нервные системы с использованием нейрологических средств, техники слияния информации, интеллектуального управления, многоагентной технологии. Приведен пример управления гуманоидным роботом АРНЭ. Станкевич Л.А. Подробнее →

Рассмотрена выработка новой зрительно-моторной координации, основанной на модификации синапсов на нейронах, расположенных в различных областях мозга. Нейросетевая модель основана на трех основных предпосылках: теории взаимодействия локальных нейронных сетей в корковой колонке, теории обучения мозжечка Марра-Олбуса-Ито и теории дифференциального нейроконтроллера. Правила обучения учитывают экспериментальные данные, полученные для синаптической пластичности в указанных трех областях мозга. Теоретический анализ.. Подробнее →

Показано, что фиксированная дисперсия постсинаптических задержек задает настройку кластеров на определенные паттерны нервных импульсов. Для случайного размещения синапсов найдена оптимальная настройка по критерию точности, определяющая соотношение объемов трех нейронных популяций – кратко- и долговременной памяти и популяции фона-и-записи. Уменьшение последней при записи и воспроизведении ухудшает точность памяти и инициирует ритмическую активность мозга, переходящую в сон... Подробнее →