Представлена модель нелинейного объекта управления – двухконтурного газотурбинного двигателя, включающая идентифицированную линейную или расчетную нелинейную модель и параллельную нелинейную нейронную сеть, которая на каждом шаге формирует дополнительный вектор наблюдения для того, чтобы приблизить суммарный вектор наблюдения к вектору измерений.

Лейбов Р. Л.