Изложены результаты разработки структур алгоритма управления подводным аппаратом для его реализации в специализированной бортовой вычислительной среде; обоснован выбор нечетких нейросетевых схем вычислений; приведено описание их элементов; разработан метод параметрического синтеза схем; решена задача аппроксимации алгоритма управления в терминах нечеткого нейросетевого логического базиса.

Сиек Ю. Л.