РАЗРАБОТКА И ПРОДВИЖЕНИЕ
ВЫСКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ ПОРТАЛОВ,
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ
И ИНТЕРФЕЙСОВ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Обсуждены вопросы управления локомоциями антропоморфных роботов. Рассмотрен вариант управления локомоциями робота АРНЭ, основанный на стабилизации динамического центра масс и вычислении углов степеней подвижности путем решения обратной задачи кинематики. Предложен вариант управления с применением нейрологических модулей и обучения с подкреплением. Описана структура системы управления локомоциями, нейрологические модули и алгоритм обучения. Показано, что обучение позволяет роботу адаптивно.. Подробнее →

Предложен косвенный метод измерения характеристик динамических систем по неполному вектору параметров состояния объекта с использованием нейронных сетей, имеющих различную архитектуру в зависимости от класса измеряемого объекта. Метод реализован в медико-технической системе измерений. Малыхина Г.Ф. Подробнее →

Проанализированы принципы принятия решения при изменении количества и качества информации, содержащейся в базе данных. Предложена математическая модель формирования знаний в нервных и технических системах; использованная для интерпретации процесса трансформации знаний. Рудинский А.В., Лавров В.В. Подробнее →

Рассмотрены способы создания классификаторов морских целей на базе современных нейробиологических подходов к распознаванию целей. Проведено сравнение эффективности указанного подхода с работой вероятностной нейронной сети (PNN) радиального базиса. Ермоленко А. С., Рудинский А. В. Подробнее →

Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в алгоритмах управления движением подводных аппаратов. Предложена нейросетевая структура системы управления; изложен метод построения нейросетевого алгоритма; приведен пример применения трехслойной нейронной сети с оперативным обучением в законе стабилизации курса подводного аппарата. Григорьев В. Е., Сиек Ю. Л. Подробнее →