Рассмотрен подход к управлению интеллектуальными роботами. Предложено создавать искусственные нервные системы с использованием нейрологических средств, техники слияния информации, интеллектуального управления, многоагентной технологии. Приведен пример управления гуманоидным роботом АРНЭ. Станкевич Л.А. Подробнее →

Рассмотрена выработка новой зрительно-моторной координации, основанной на модификации синапсов на нейронах, расположенных в различных областях мозга. Нейросетевая модель основана на трех основных предпосылках: теории взаимодействия локальных нейронных сетей в корковой колонке, теории обучения мозжечка Марра-Олбуса-Ито и теории дифференциального нейроконтроллера. Правила обучения учитывают экспериментальные данные, полученные для синаптической пластичности в указанных трех областях мозга. Теоретический анализ.. Подробнее →

Показано, что фиксированная дисперсия постсинаптических задержек задает настройку кластеров на определенные паттерны нервных импульсов. Для случайного размещения синапсов найдена оптимальная настройка по критерию точности, определяющая соотношение объемов трех нейронных популяций – кратко- и долговременной памяти и популяции фона-и-записи. Уменьшение последней при записи и воспроизведении ухудшает точность памяти и инициирует ритмическую активность мозга, переходящую в сон... Подробнее →

Проведен анализ показателей качества диагностики инфаркта миокарда при помощи нейросетевого алгоритма Хэмминга в сравнении с результатами исследований человека с помощью многослойного персептрона. Представлены результаты вычислительного эксперимента по обработке искусственной нейронной сетью электрокардиограммы. А.Е. Прасолова, А.В. Прасолов Подробнее →

Предложен метод и нейронная сеть для расширения динамического диапазона модулярного мультинейропроцессора по дополнительно введенным модулям (основаниям) системы остаточных классов (СОК). Расширение системы оснований является одной из основных немодульных операций, выполняемых в СОК, при которой определяется вычет (наименьшей неотрицательный остаток) чисел по вновь введенным основаниям и известным вычетам исходной системы оснований. Червяков Н.И., Лавриненко И.Н., Мезенцева.. Подробнее →