Проведен анализ способов построения, моделирования и использования существующих типов когнитивных карт: знаковых, нечетких, нечетких продукционных; предложен новый тип обобщенных нечетких когнитивных карт, обобщающих свойства существующих разновидностей когнитивных карт и реализующих расширенные возможности по анализу и моделированию сложных систем. В. В. Борисов, А. С. Федулов Подробнее →

Рассмотрены нейросетевые методы оценки спектра Ляпунова по наблюдаемым реализациям. Предложены методы определения старшего показателя и спектра Ляпунова по наблюдаемым реализациям одной или всех координат динамической системы. Головко В.А., Чумерин Н.Ю. Подробнее →

Рассмотрены принципы создания программного обеспечения, реализующего интеллектуальную систему для автономного управления мобильным роботом с помощью нейросетевых технологий. Головко В.А., Игнатюк О.Н. Подробнее →

Предложен нейросетевой метод синтеза программных движений роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, учитывающий специфику сборочно-сварочного производства. Произведен анализ устойчивости и эффективности разработанной нейросетевой модели. Пашкевич А.П., Кожевников М.М. Подробнее →

Предложен эффективный метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели. Разработаны модификация RBFN сети и алгоритма ее обучения для генерации данной модели. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при проектировании роботизированных технологических комплексов. Пашкевич А.П., Кожевников М.М. Подробнее →